Rõhuandur on andur, mis muundab rõhu elektriliseks signaali väljundiks.
Rõhuanduritest rääkides peame tuletama rõhusaatjate mõiste.
Tavaliselt koosneb andur kahest osast, nimelt andurielemendist ja teisenduselemendist. Tundlik element viitab anduri osale, mis suudab mõõdetut otseselt tajuda või sellele reageerida; teisenduselement viitab anduri osale, mis muundab tundliku elemendi poolt tajutud või reageeritud mõõdetud pinge edastamiseks või mõõtmiseks sobivaks elektrisignaaliks.
Kuna anduri väljundsignaal on üldiselt väga nõrk, tuleb seda moduleerida ja võimendada. Integreeritud tehnoloogia arenguga paigaldatakse see vooluahela ja toiteahela osa ka anduri sisse koos. Sel viisil saab andur väljastada kasutatava signaali, mida on lihtne töödelda ja edastada. Kui eelmine tehnoloogia oli suhteliselt tagurpidi, viitab nn andur ülaltoodud tundlikule elemendile ja saatja on ülaltoodud teisenduselement.
Rõhuandur viitab üldiselt tundlikule elemendile, mis muundab muutuva rõhusignaali vastavaks muutuva takistuse signaaliks või mahtuvussignaaliks, näiteks piesoresistiivseks elemendiks, rõhu-mahtuvuselemendiks jms. Rõhusaatja viitab üldiselt rõhu mõõtmiseks mõeldud vooluahelate täielikule komplektile, mis koosneb rõhutundlikust elemendist ja konditsioneerimisahelast. Üldiselt võib see otse väljastada standardse pingesignaali või voolusignaali, millel on lineaarne seos instrumentide, PLC-de, soetuskaartide jms rõhuga. Seade kogub otse.